自動化

CRG 系列

門型機械手

CRG系列門型機械手為凱柏自行研發設計，可與凱柏CNC加工機設備互相結合，提供高彈性自動化產線擴展性能，透過直線運動進行工件搬運，搬運行程可依選用之機台大小、站與站之間串聯長度，客製直線Ｘ、Ｙ搬運行程，以及工序的加工需求提供一對一或一對二的自動化製程配置。CRG門型機械手可提供X、Y、Z三線性軸及一旋轉軸，擁有定位精準、快速搬運及容易編程的性能，適合高效益廠房需求。

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機械規格表

以上數值均為參考規格，可依客戶需求變更設計。
內容	單位	CRG-3000	CRG-5000	CRG-10000
X軸
X軸行程	mm	依規劃選定	依規劃選定	依規劃選定
X軸快速進給	m/min.	90	90	90
Y軸
Y軸行程	mm	依規劃選定	依規劃選定	依規劃選定
Y軸快速進給	m/min.	90	90	90
Z軸
Z軸行程	mm	依規劃選定	依規劃選定	依規劃選定
Z軸快速進給	m/min.	60	60	60
荷重能力
搬運重量	kg	3 / 6	5 / 10	10 / 20

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